城市区域多物流无人机协同任务分配

针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先，为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次，为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后，为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明，所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。     

考虑单元互测的测试性指标分配方法

测试性分配是将系统级测试性指标按照一定规则分配给各组成单元的过程。针对现有主流测试性分配方法未考虑单元之间的互测情形,导致分配结果不合理,尤其是部分单元分配指标虚高,难以实现或代价过高等问题,提出了在综合考虑单元故障率、故障危害度等多重影响因素基础上,进一步考虑单元互测因素的测试性指标分配方法。首先实施考虑多重影响因素的指标初次分配;然后基于单元测试性初步设计结果,实施测试性建模与分析,得到单元自检故障率与他检故障率;再利用这两个数据以及初次分配结果构造分配函数实施再次分配,进而得到最终的分配结果;最后应用该方法进行仿真和实例运算,证明了该方法的有效性和先进性。     

基于养生理念的小区生态园林植物群落配置设计——以池州和泰星城小区为例

首先论述了小区生态园林植物配置的原则,提出养生保健理念配置具体手法,具体调查了池州市和泰星城小区绿化树种的选择以及群落配置,进行了系统分析评价,借以探讨池州养生宜居小区的建设。     

重庆汽车产业配置与地域类型

运用产业经济学和区域经济地理学的原理、结合地理学的分析方法,着重探讨了重庆汽车产业配置地域运动过程和促使其演变的原因.划分重庆汽车产业分布为四种地域类型:“嘉陵江东岸与长江北岸型”;“长江南岸型”;“嘉陵江西岸型”;“飞地型”.对重庆汽车产业配置特点,存在问题作了深入地剖析与揭示,并对今后调整作了初步的设想.     

城市土地规划的优化方法研究

以多目标决策理论、组合优化理论以及预测科学技术为依据 ,首先建立了土地功能配置模型 ,帮助规划师对各种不同功能土地的片面布置进行分析 ,从而找到最合理的城市土地布局 ;然后以遗传算法作为优化工具 ,对建立的模型进行了优化。     

论峡江地区“烧龙”与“烧畬”的区别和联系

唐宋时期峡江地区“击鼓焚山”的民俗活动是远古时代尚巫之风的残存,其目的是为烧龙祈雨以禳除旱灾;而“烧畬下种”则是自远古“刀耕火种”传承下来的一门农耕技术,但由于“占卜伺雨”的仪式亦使它带上了一些巫风色彩。二者既有明显的区别又有一定的联系。     

山东省水生植物资源及园林应用研究

水生植物已广泛应用于城市园林建设中。在介绍水生植物的的概念、分类的基础上,对山东省常见的水生植物的种类、特性等进行了描述,并提出了水生植物在山东省园林应用中存在的问题及对策。     

植物血清分类学研究

本文介绍了植物血清分类学的发展历史、意义、基本原理方法,在植物分类学中的应用以及作者对豆科山蚂蝗属(Desmodium)和长柄山蚂蝗属(Podo-carpium)的血清学研究情况,对植物血清分类学提出了理论依据并证实了实际应用价值。     

籽瓜植株(地上部)的生长发育规律

对内蒙古地区有代表性的四个籽瓜品种植株(地上部)的生长发育进行了研究．结果表明：内蒙古籽瓜的全生育期为92-101d，籽瓜植株的生长发育可分为发芽期、幼苗期、伸蔓期和结果期，结果期分为前期(开花座果期)、中期(果实膨大期)、后期(种子成熟期)．发芽期、幼苗期以叶为生长中心，伸蔓期、结果前期以茎为生长中心，进入结果中期以果实为生长中心不同生育分期长短的差异主要表现在结果中期的差异上．     

火电厂炉管温度在线实时监测系统的应用研究

为保证电力设备安全经济运行 ,建立开放的现场数据采集、分析和组态的实时监控系统 ,并将其传送至管理信息系统 (MIS) ,可获得生产现场的信息 ,使得设备检修科学化。该文论述了一种基于ADO技术的炉管温度实时监测与分析系统 ,该系统由运行监测、监测报表等组成 ,并通过组态的使用 ,使实际运行具有了灵活性和通用性